Experiencia en Ingeniería y Construcción

Cálculo Plataforma Robots

plataforma robotCliente: MIRS SA
Ubicación: Región Metropolitana
Año ejecución: 2011

E&S Ingeniería y Construcción realizó el prediseño estructural de una plataforma de estructura metálica, destinada a soportar un manipulador robótico montado sobre un desplazador lineal, el cual tendrá la función de realizar el muestreo del material de concentrado que trasladan camiones que se posicionarán contiguos a la plataforma donde se ubique el robot. Dicha estructura tiene la plataforma robotscaracterística de soportar todos los movimientos que genera el robot incluido su desplazamiento lineal. La plataforma se estructura con marcos rígidos y arriostrados, unidos entre sí por vigas que recorren la estructura por todo su perímetro y se apoya sobre una losa de fundaciones. Junto con lo anterior, también se desarrolló el cálculo estructural de la marquesina que cubrirá el área del manipulador o brazo robótico.

Las tareas realizadas por E&S fueron:

- Calcular y diseñar a nivel de ingeniería básica las estructuras metálicas del proyecto.

La modelación del proyecto se hizo con tecnología 3D, con la información obtenida a partir del cálculo estructural, desde donde se obtuvieron las cubicaciones aproximadas para este nivel de ingeniería básica.

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